お題 トイドローン Tello のプログラミング記事です。 複雑化したソースコード main.py の改善を行います。 問題 まずはなぜ「複雑化している」という印象を受けるのか考えてみます。 現在のソースコード を改めて眺めてみると、 いろんな機能が1つの main.py…