Telloのサンプルプログラムを改良する

takeoff                <-- コマンド実行(1)
up 20　　　　　　　     <-- コマンド実行(2)
error Not joystick     <-- コマンド実行(2)の結果 (エラー)
ok                     <-- コマンド実行(1)の結果

while True: 
    try:
        (...) 
        sent = sock.sendto(msg, tello_address) # コマンド送信処理

def recv():
    while True: 
        try:
            data, server = sock.recvfrom(1518)  # コマンド結果受信処理
    (...) 

recvThread = threading.Thread(target=recv) # コマンド結果受信処理用スレッド作成
recvThread.start()                         # スレッド起動

while True: 
    try:
        (...) 
        sent = sock.sendto(msg, tello_address) # コマンド送信処理
        data, server = sock.recvfrom(1518)     # コマンド受信処理

import socket
import time

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.bind(("", 8889))

print("Tello Python3 Demo.")
print("Tello: command takeoff land flip forward back left right")
print("       up down cw ccw speed speed?")
print("end -- quit demo.")

while True:
    try:
        msg = input("> ")

        if not msg:
            break

        if "end" in msg:
            print("...")
            sock.close()
            break

        sock.sendto(msg.encode(), ("192.168.10.1", 8889))
        start = time.time()

        data, _ = sock.recvfrom(1024)
        print(data.decode(), f"{time.time() - start:.1f}\n")
    except KeyboardInterrupt:
        print(" . . .")
        sock.close()
        break

Tello Python3 Demo.
Tello: command takeoff land flip forward back left right
       up down cw ccw speed speed?
end -- quit demo.

> command
ok 0.0

> takeoff
ok 8.8

> up 90
ok 2.5

> down 20
ok 2.3

> land
ok 4.7

> end
...