Tellのビデオを受信する(2)

while True:
    # (1) 画像の取得
    image = info.get_image()

    # (2) 取得した画像の表示
    window["image"].update(data=photoImage)

    # (3) コマンド送信
    sock.sendto(msg.encode(), ("192.168.10.1", 8889))

    # (4) コマンド実行結果の受信
    data, _ = sock.recvfrom(1024)

class Info:
    def __init__(self):
        (...)

        # 画面入力されたコマンド
        self.__command = ""

        # ドローンに送信したコマンド
        self.__sent_command = ""

        # ドローンから受信した実行結果
        self.__result = ""


    # (GUI用) 画面で入力されたコマンドを登録する
    def entry_command(self, command):
        self.__command = command

    # (コマンド実行処理用) 画面で入力されたコマンドを取得する
    def pick_command(self):
        command = self.__command
        self.__command = ""
        return command

    # (コマンド実行処理用) ドローンに送信したコマンドを登録する
    def set_sent_command(self, command):
        self.__sent_command = command

    # (GUI用) ドローンに送信したコマンドを取得する
    def get_sent_command(self):
        return self.__sent_command


    # (コマンド実行処理用) ドローンから受信したコマンド実行結果を登録する
    def set_command_result(self, result):
        self.__result = result

    # (GUI用) ドローンから受信したコマンド実行結果を取得する
    def get_command_result(self):
        return self.__result

def send_command():
    while info.is_active():
        # 画面で入力されたコマンドを info から取り出す
        msg = info.pick_command()
        if msg == "":
            continue

        # ドローンに送信
        sock.sendto(msg.encode(), ("192.168.10.1", 8889))

        # 前回のコマンド実行結果をクリアする
        info.set_command_result("")

        # 送信したコマンドを info に設定する
        info.set_sent_command(msg)
        start = time.time()

        # ドローンからコマンド実行結果を受信
        data, _ = sock.recvfrom(1024)

        # 受信したコマンド実行結果を info に設定する
        info.set_command_result(f"{data.decode()} {time.time() - start:.1f}")


command_send_thread = threading.Thread(target=send_command)
command_send_thread.start()

    window["sent"].update(info.get_sent_command())
    window["recv"].update(info.get_command_result())